چکیده در این مقاله به بررسی جامع عملکرد اینورترها با تمرکز بر اصل کنترل V/F می‌پردازیم. این بررسی شامل مبانی تئوری، طراحی سخت‌افزار، پیاده‌سازی عملی، مزایا و محدودیت‌ها، کاربردهای صنعتی و مقایسه با سایر روش‌های کنترل خواهد بود.
فصل اول: مقدمه‌ای بر اینورترها و ضرورت استفاده از آنها
1-1 تاریخچه توسعه اینورترها توسعه اینورترها به دهه 1960 بازمی‌گردد. در ابتدا از تریستورها استفاده می‌شد که محدودیت‌های فراوانی داشتند. با معرفی IGBT در دهه 1980، انقلابی در صنعت اینورترها ایجاد شد.
1-2 تعریف اینورتر اینورتر یا درایو فرکانس متغیر (VFD) دستگاهی الکترونیکی است که با تغییر فرکانس و ولتاژ اعمالی به موتور الکتریکی، سرعت آن را کنترل می‌کند.
